一、背景介紹
鉆井設備前期控制以及指標：
1）、原先客戶使用軟啟動去實現控制
2）、客戶現場使用的是兩路電源供電，功率不夠使用兩個變壓器
3）、現場需要鉆井實現2500M的深度。
設備前身的使用弊端：
1）、因施工需要，現場有很多塔吊設備，功率比較大，當都在工作時，變壓器沒有辦法承受，客戶端的改善辦法是使用兩臺變壓器去控制供電；
2）、鉆井設備使用的是軟啟動去控制，當塔吊在工作且數量比較多時，客戶使用軟啟動設備去控制電機工作，會導致變壓器跳閘，變壓器功率不夠實際現場使用。
3）、鉆井設備當深入到2000M后，使用單臺電機沒辦法驅動設備工作；
軟起耗能太大，變壓器會跳閘；電機經常超負荷工作，導致電機會被燒壞。
使用變頻器驅動優勢：
1）、保護電機
2）、實現同步控制，負載能力是工頻的一倍
3）、變頻器對啟動的電壓要求比軟起低，緩解了變壓器的負擔。
二、接線說明及相關示意圖
現場因供電不足，所以使用兩臺變壓器去供電。兩臺機器不在一個電網下工作，這樣就要考慮變頻器的一個工作邏輯，因不在一個電網，要考慮突然失電的情況，所以在電路上進行了相互干涉的保護。
保護措施以及接線描述：
1）、分配主機A、從機B位置
2）、主機A使用鍵盤控制啟動，從機使用R繼電器去控制X端子動作（外部加一個接觸器，接觸器的常開點與R繼電器的點串聯，控制從機B的啟動信號）。
3）、考慮共負載，存在拖動與被拖動關系，將主機A與從機B共直流母線處理。
4）、將從機B的R繼電器與主機A的X3與COM相連（使用上電自檢功能，檢測從機B的上電情況，主機A設定緊急停車功能）
5）、主機A、從機B使用通訊控制速度。
三、參數設置
主機參數 從機參數
F0.17設置300 加速時間 F0.02設置1 控制方式
F0.18設置350 減速時間 F0.03設置9 頻率源設定
F2.02設置45 X3功能 F0.17設置300 加速時間
F3.03設置1 R繼電器功能 F0.18設置350 減速時間
F6.13設置1 定義主機 F3.03設置15 開機自檢
F7.10設置1 自由停車 F6.13設置2 定義從機
F6.15設置98 頻率速差
F7.10設置1 自由停車
四、調試過程
1）、設備本身存在機械速差，在現場要校正開機后的電機電流，以及帶上負載后的工作電流，針對速差問題，可以通過更改主從機的頻率去協調。
2）、現場在剛開始啟動時，負載是同一個軸；但是當速度升起后，軸兩邊的負載就產生變化，負載不相同。如下圖：
這需要在現場找到主從控制的合適頻率點，去實現。
3）、現場實際遇到，主從電機中的一臺抖動，現場排查問題，是因兩邊加固程度不同導致，與客戶溝通將電機抖動的，再次進行加固。
4）、考慮現場實際負載，隨著打的深度越來越深，變頻可能產生發電狀態。需考慮制動部分
5）、設備本身存在氣剎離合，因此在合離合時，變頻器速度不能太大，不然會導致設備報過壓故障，離合需要多次開合才可以正真完成啟動動作。
